Remote Cockpit Autopilot TM
Der Remote Cockpit Autopilot (RC-Autopilot) ermöglicht eine automatische Fluglagestabilisierung und autonomen Rückflug zum Startpunkt bei Sicht- oder Kontrollverlust des Flugmodells.
Diese Situation ist den meisten Modellpiloten bekannt: Flug in großer Höhe bei schwierigen Lichtverhältnissen oder mit mehreren anderen Modellen zusammen – ein kurzer Blick auf den Sender – und man hat sein Modell aus den Augen verloren. Für diese und ähnliche Situationen ist der RC-Autopilot konzipiert.
Aufbauend auf dem Remote Cockpit Variometer beinhaltet der RC-Autopilot zusätzliche Sensorik zur Bestimmung von Position und Fluglage. Bei Bedarf kann der RC-Autopilot die Kontrolle über das Flugmodell übernehmen. Dazu ist er zwischen Empfänger und Servos geschaltet. Wenn deaktiviert, werden die Steuerimpulse direkt an die Servos durchgeleitet. Schaltet der Pilot auf “Stabilisierungsmodus” oder “Rückkehrmodus” werden die Steuerimpulse vom RC-Autopilot berechnet. Roll- und Anstellwinkel werden stabilisiert, die Fahrt unter Einhaltung maximaler Lastvielfache auf normalen Wert reduziert. Per GPS wird der Kurs zum Startpunkt bestimmt und eine Rückkehrkurve eingeleitet. Nach Erreichen des Ausgangspunktes geht das Modell in einen stabilen Kreisflug über, solange bis der Pilot wieder die manuelle Kontrolle übernimmt.
Der RC-Autopilot enhält alle Funktionen, die auch das RC-Vario besitzt. Neben der Variometerfunktion werden aktuelle Flugparameter per Sprachtelemetrie zum Boden gesendet. Der RC-Autopilot eignet sich für alle Flächenflugzeuge.
Der RC-Autpilot ist momentan im Vorserienstadium bei vinciworx im Einsatz.
Demonstration der Fluglagesensorik mit einem frühen RC-Autopilot Prototypen: